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多旋翼無人機系統組成詳細介紹

來源:韋加教育 發布時間:2018-07-10 點擊次數: 332 次

        多旋翼無人機系統   

多旋翼無人機系統主要由機架機身動力系統飛行控制系統遙控系統輔助設備系統五部分組成。
 
 
     A.機架機身   無人機的機架機身指無人機的承載平臺,一般選擇高強度輕質材料制造,例如:玻纖、玻纖維、ABS、PP、尼龍、改性塑料、改性PC、樹脂、鋁合金等。無人機所有的設備都是安裝在機架機身上面,支架數量也決定了該無人機為幾旋翼無人機。優秀的無人機機架設計可以讓其他各個元器件安裝合理,堅固穩定,拆裝方便。  
    B.動力系統   無人機動力系統,就是為無人機提供飛行動力的部件,一般分為油動和電動兩種。電動多旋翼無人機是最主流的機型,動力系統由電機、電調、電池三部分組成。無人機使用的電池一般都是高能量密度的鋰聚合電池,由于一些客觀原因,傳統每300g鋰電池,可以為無人機500g(含電池)自重,提供17分鐘飛行時間。氫燃料電池、太陽能電池等受制于現有的技術水平和成本,暫時還無法普及。無人機主要在露天作業,對電機、電調系統的穩定性要求較高,需要定期進行檢查、保養、防水、防潮。 
  C.飛控系統   飛控系統就是無人機的飛行控制系統,不管是無人機自動保持飛行狀態(如懸停)還是對無人機的人為操作,都需要通過飛控系統對無人機動力系統進行實時調節。一些高階的飛控系統除了保證飛機正常飛行導航功能以外,還有安全冗余、飛行數據記錄、飛行參數調整和自動飛行優化等功能。飛控系統是整個無人機的控制核心,主要包括飛行控制、加速計、氣壓計、傳感器、陀螺儀、地磁儀、定位芯片、主控芯片等多部件組成。 
  D.遙控系統   無人機遙控系統,主要由遙控器、接收器、解碼器、伺服系統組成。遙控器是操作平臺,接收器接到遙控器信號進行解碼,分離出動作信號傳輸給伺服系統,伺服系統則根據信號做出相應的動作。 
  E.輔助設備系統   輔助設備系統,主要包括無人機外掛平臺簡稱云臺,外掛輕型相機,無線圖像傳輸系統。云臺是安裝在無人機上用來掛載相機的機械構件,能滿足三個活動自由度:繞X、Y、Z軸旋轉,每個軸心內都安裝有電機,當無人機傾斜時,會配合陀螺儀給相應的云臺電機加強反方向的動力,防止相機跟著無人機“傾斜”,從而避免相機抖動,云臺對于穩定航拍來說卻起著非常大的作用。外掛輕型相機,主要為體積重量小巧,高清晰度相機。
      無線圖像傳輸系統,在無人機航拍時候,將天空中處于飛行狀態下無人機拍攝的畫面,實時穩定的發射給地面無線圖傳遙控接收設備,優秀的無線圖像傳輸系統具備傳輸距離遠、傳輸穩定、圖像清晰流暢、抗干擾、抗遮擋、低延時等特性。 

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